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同軸減速機齒輪振動信號調制特點。同軸減速機相位調制具有和頻率調制相同的效果。事實上，所有的相位調制也可以看作頻率調制，反之亦然。對于齒輪振動信號而言，R系列減速機頻率調制的原因主要是由于齒輪嚙合剛度函數(shù)由于齒輪加工誤差和故障的影響而產(chǎn)生了相位變化，同軸減速機這種相位變化會由于齒輪的旋轉而具有周期性。因此在齒輪信號頻率調制中，R系列減速機載波函數(shù)和調制函數(shù)均為般周期函數(shù)，均包含基頻及其各階倍頻成分。R系列減速機調制結果是在各階嚙合頻率兩側形成系列邊頻帶。邊頻的間隔為齒輪軸的旋轉頻率zf ，邊頻族的形狀主要取決于調制指數(shù)β。
同軸減速機齒輪振動信號的頻率調制和幅值調制的共同點在于：
(1) 載波頻率相等；
(2)  邊帶頻率對應相等；
(3) 邊帶對稱于載波頻率。
在實際的R系列減速箱齒輪系統(tǒng)中，調幅效應和調頻效應總是同時存在的。所以，頻譜上的邊頻成分為兩種調制的疊加。雖然這兩種同軸減速機調制中的任何種單獨作用時所產(chǎn)生的邊頻都是對稱于載波頻率的，但兩者疊加時，由于邊頻成分具有不同的相位，所以是向量相加。疊加后有的邊頻幅值增加，有的反而下降，這就破壞了R系列減速機原有的對稱性。邊頻具有不穩(wěn)定性。幅值調制與頻率調制的相對相位關系會受隨機因素影響而變化，所以在同樣的調制指數(shù)下，邊頻帶的形狀會有所改變，但其總體水平不變。因此在R系列減速機齒輪故障診斷中，只監(jiān)測某幾個邊頻得到的信息往往是不全面的，據(jù)此做出的診斷結論有時是不可靠的。
同軸減速機齒輪振動信號中除了存在嚙合頻率、邊頻成分外，還存在有其他振動成分，為了有效地識別齒輪故障，需要對這些成分加以識別和區(qū)分。齒輪信號的調制所產(chǎn)生的信號大體上都是對稱于零電平的。但由于R系列減速機附加脈沖的影響，實際上測到的信號不定對稱于零線。附加脈沖是直接疊加在齒輪的常規(guī)振動上，而不是以調制的形式出現(xiàn)，在時域上比較容易區(qū)分，在頻域上，同軸減速機附加脈沖和調制效應也易區(qū)分。調制在譜上產(chǎn)生系列邊頻成分，這些邊頻以嚙合頻率及其諧頻為中心，而附加脈沖是R系列減速機齒輪旋轉頻率的低次諧波。產(chǎn)生附加脈沖的主要原因有齒輪動平衡不良，對中不良和機械松動等。附加脈沖不定與齒輪本身缺陷直接有關。附加脈沖的影響般不會超出低頻段，即在嚙合頻率以下。齒輪的嚴重局部故障，如嚴重剝落、斷齒等也會產(chǎn)生附加脈沖。此時在R系列減速機低頻段上表現(xiàn)為齒輪旋轉頻率及其諧頻成分的增加。http://fkla.cn/Products/r57jiansuji.html