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從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)對(duì)TRC02減速機(jī)進(jìn)行降噪

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-09-20 15:24:52    點(diǎn)擊數(shù):-   【

從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)對(duì)TRC02減速機(jī)進(jìn)行降噪。根據(jù)我們的實(shí)踐體會(huì),要想控制齒輪減速機(jī)的噪聲,生產(chǎn)廠家應(yīng)該對(duì)其設(shè)計(jì)、制造及裝配等各個(gè)環(huán)節(jié)都要考慮降噪措施。在本篇章中,我們從設(shè)計(jì)方面來(lái)闡述。在設(shè)計(jì)之初,能預(yù)先考慮到低噪聲齒輪減速電機(jī)的要求,就能避免及減少出現(xiàn)先天性的設(shè)計(jì)缺陷,使所生產(chǎn)的設(shè)備盡量滿(mǎn)足低噪聲的要求。根據(jù)相關(guān)資料及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在設(shè)計(jì)齒輪減速電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮到齒輪的圓周速度方面,因?yàn)辇X輪嚙合的沖擊能量隨著齒輪圓周速度的升高而增加很快。般來(lái)說(shuō),齒輪圓周速度增加倍,齒輪減速機(jī)的噪聲將近似地增加6分貝。要控制齒輪圓周速度,除降低齒輪的轉(zhuǎn)速外,還應(yīng)考慮在保證在強(qiáng)度條件下盡量取較小模數(shù),但齒輪減速機(jī)的齒輪齒數(shù)不宜太?。?4-60齒),以保證有較大的嚙合系數(shù)。

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齒輪減速機(jī)應(yīng)避免對(duì)齒輪副作較大的升速。這措施就是要求傳動(dòng)系統(tǒng)在升速時(shí),宜分逐步緩慢上升,因?yàn)?a href="http://www.fkla.cn/Products/TKMsifujiansuji.html" target="_blank">伺服減速機(jī)組齒輪副升速較大,會(huì)導(dǎo)致齒輪減速電機(jī)有較大的齒輪嚙合沖擊,使嚙合噪聲增加。從降低噪聲的角度而言,應(yīng)避免在初傳動(dòng)鏈中有較大的升速傳動(dòng),因?yàn)樗粌H使初傳動(dòng)鏈中的齒輪和軸承經(jīng)常處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),并且使以后系列的傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速較高,使許多齒輪副的線速度都提高。
齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),要避免嚙合齒輪副的嚙合頻率重合和傳動(dòng)比為整數(shù),同條傳動(dòng)路線中的各齒輪副的嚙合頻率相同,經(jīng)常會(huì)因同頻率噪聲而出現(xiàn)噪聲高峰。般在齒輪減速電機(jī)中,避免在同條傳動(dòng)路線中齒輪副的嚙合頻率相互重合,所以應(yīng)減少惰輪和公用齒輪,因?yàn)槎栎喖肮谬X輪中相嚙合的三只齒輪的嚙合頻率都是相同的。在齒輪減速機(jī)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)中,若能選用非整數(shù)傳動(dòng)比,對(duì)噪聲控制也是有利的,因?yàn)榘凑麛?shù)傳動(dòng)比嚙合的齒輪副,它們?cè)谳嘄X上的誤差產(chǎn)生的沖擊,將會(huì)按定的周期周而復(fù)始地沖擊。
齒向誤差是造成齒輪減速電機(jī)高頻噪聲的重要因素之,齒向誤差會(huì)引起輪齒的邊緣接觸而發(fā)出刺耳的噪聲,所以提高齒輪精度和裝配質(zhì)量,減少齒向誤差,增加齒輪接觸長(zhǎng)度是減少噪聲的重要措施之。對(duì)于載荷較輕的齒輪減速機(jī),容易造成齒向方向接觸不良,但是由于齒寬與輪齒的彎曲量成反比,且薄齒輪的固有頻繁比較低、振幅較大,因此薄片齒輪容易引起齒輪周向及軸向振動(dòng),造成聲壓增加。為解決這矛盾,可加厚輪體或把齒輪副的輪齒加工成大倒角,使剛度提高,固有頻率增高,所以當(dāng)轉(zhuǎn)速較高、齒輪強(qiáng)度足夠的情況下,可采用窄齒寬體齒輪,也可在輪齒外圓加工倒角以減少邊緣接觸,以降低齒輪減速電機(jī)的噪聲。http://www.fkla.cn/zhijiaozhou.html

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