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RV減速機(jī)蝸輪齒輪的形貌分析，是研究蝸輪損傷及其程度的有效方法，依據(jù)蝸輪齒面的表現(xiàn)特征，不僅可以區(qū)分損傷的類型，判斷蝸輪蝸桿減速機(jī)的工作性能，還能進(jìn)步探討損傷機(jī)理，提供切實(shí)可行的預(yù)防損傷的措施。蝸輪輪齒的損傷，可分成齒面損傷和整體損傷兩大類，齒面損傷發(fā)生在RV減速機(jī)中蝸桿和蝸輪齒表面，包括接觸疲勞點(diǎn)蝕、磨損、膠合與塑性變形，RV減速機(jī)特征常常表現(xiàn)為齒廓形狀改變，嚴(yán)重的表面缺陷，從而導(dǎo)致齒形誤差增大，蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪副的工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度降低，甚至引起蝸輪副整體失敗，迫使運(yùn)轉(zhuǎn)終止。整體損傷是指輪體產(chǎn)生裂紋、裂縫乃至斷裂，常見于蝸輪輪齒塑性變形歪扭，輪緣、輪副或輪縠等部分損壞以及蝸桿斷裂。

蝸輪滾切后刀痕形貎和接觸線的關(guān)系：理論研究表明，RV減速器蝸桿和蝸輪齒面是個(gè)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的共齒面，當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿旋有定角度時(shí)，蝸桿齒面和蝸輪齒面接點(diǎn)的契合，稱為瞬時(shí)接觸線。蝸桿與蝸輪嚙合的接觸線分布規(guī)律，相似于蝸輪滾刀滾切齒面留下的刀痕突棱形貌，有趣的是，突棱的分布趨勢(shì)與理論接觸線分布規(guī)律致，這并非偶然現(xiàn)象，大量的切削實(shí)驗(yàn)證實(shí)，如果斜齒輪減速機(jī)的蝸輪滾刀刀齒無限密布，滾切后的蝸輪齒面形貌就越發(fā)接近于理論跡線，如果蝸輪蝸桿減速機(jī)齒面參數(shù)搭配不合理，其中央就會(huì)出現(xiàn)非嚙合區(qū)，該區(qū)不是滾刀刀削正常切削型，而是邊齒刮出來的，由此可知，借助電子計(jì)算機(jī)的數(shù)值計(jì)算來估計(jì)蝸輪滾切后的齒面形貎是十分有益的，既節(jié)省昂貴的滾刀和試件，又能大量積累數(shù)據(jù)，不需要預(yù)先切好每個(gè)試件，再去分析它們的切削形象。
如果用表面形貌儀測(cè)量RV減速機(jī)蝸輪齒面，則波峰峰先被蝸桿齒面擦傷；而波峰與波谷之間，可以存留定的潤(rùn)滑油，蝸輪和蝸桿嚙合中承受壓力，從而傳遞載荷，蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)初期，需要進(jìn)行定時(shí)間的跑合，以使波峰峰變低，避免由于鋒利的尖峰擦傷潤(rùn)滑油油膜。蝸輪齒面的跑合：跑合是保護(hù)潤(rùn)滑油油膜，提高RV減速箱蝸輪副承載能力和壽命的重要工藝措施。為節(jié)省能耗，提高蝸輪表面耐用度，我們采用了壓力沖擊跑合法，所謂壓力沖擊跑合，是在跑合運(yùn)轉(zhuǎn)初期，選用種油膜強(qiáng)度高的潤(rùn)滑油，使蝸輪副承受瞬息重載跑合，再松載運(yùn)行。這樣間斷地加壓，能使蝸輪齒表面的波峰承受種沖擊力，致使峰受壓后產(chǎn)生塑性變形，促成冷作石化和殘余應(yīng)力，借此，雖然峰變低了，但其應(yīng)力分布卻比較理想，表面硬度也隨之提高，這樣的跑合方法，比常規(guī)跑合法節(jié)約能耗。
蝸輪表面的裂紋方向：RV減速機(jī)蝸輪表面由于接觸疲勞的影響，蝸輪材料在變載荷與接觸應(yīng)力作用下而產(chǎn)生裂紋，且表面裂紋的方向沿著滑移速度的方向。蝸桿與蝸輪的圓周速度不同，即蝸輪的速度小于蝸桿，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪齒面摩擦力的方向與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，齒面裂紋方向偏向于轉(zhuǎn)動(dòng)方向。齒面的右側(cè)在潤(rùn)滑油的作用下裂紋不斷擴(kuò)展，裂紋開口方向面對(duì)著接觸線，朝向由接觸壓力所產(chǎn)生的高壓油波；油波高速地進(jìn)入裂縫，對(duì)裂縫壁產(chǎn)生強(qiáng)有力的沖擊。當(dāng)嚙合時(shí)，裂紋開口被堵塞，裂紋內(nèi)的油壓進(jìn)步增高，使裂紋向縱深發(fā)展。裂紋受油壓的作用，容易擴(kuò)展而形成點(diǎn)蝕?？梢?，蝸輪齒面裂紋產(chǎn)生的部位，與蝸輪齒面相對(duì)滑移速度的方向有關(guān)。http://fkla.cn/Products/nmrv150jsj.html