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提高R系列減速電機(jī)齒面接觸精度的方法。當(dāng)斜齒輪減速機(jī)齒面接觸精度不合格時(shí)，不但返修困難，而且增加了生產(chǎn)成本，影響R系列減速電機(jī)的使用壽命，也存在質(zhì)量和安全隱患。斜齒輪減速機(jī)的試車接觸不合格主要有齒形、齒向接觸不能滿足要求，從R系列減速電機(jī)結(jié)構(gòu)分析，影響斜齒輪減速機(jī)接觸的主要因素有機(jī)體加工精度（形位誤差）、齒輪加工精度（齒形、齒向、周累等）又及裝配鉗工的調(diào)整水平，還包括R系列減速電機(jī)偏心套的加工方法及調(diào)整方法等，其中主要是機(jī)體加工精度和齒輪加工精度的控制和檢測(cè)，如何有效控制和檢測(cè)斜齒輪減速機(jī)箱體形位公差、合理選擇齒輪方法及修形量是提高斜齒輪減速馬達(dá)接觸精度的關(guān)鍵。

提高齒面接觸精度的方法：斜齒輪減速機(jī)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)裝配后齒形、齒向不好造成返修，為了減少因齒輪精度達(dá)標(biāo)，但齒輪磨削后的形狀不好或不連續(xù)而造成裝配返修的問題，小編查閱相關(guān)資料并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)后，探索確定合適的齒輪修形方法及修形量，并通過定的試驗(yàn)檢驗(yàn)后確定通用的齒輪修形規(guī)范要求，指導(dǎo)R系列斜齒輪減速箱在磨削過程中對(duì)齒輪精度的控制和保證。
齒向修形在齒長上每端修行長度為齒幅長度的8%-10%，修形量按0.05—0.10毫米執(zhí)行。應(yīng)注意：要求在評(píng)定R系列減速電機(jī)齒輪精度等時(shí)，評(píng)定高度或長度不能隨意截取，齒形評(píng)定高度不小于1.4mn,齒向評(píng)定長度不小于齒副長度的0.8倍。在齒形報(bào)告中出現(xiàn)下列情況時(shí)，需要及時(shí)返修至合格。在齒處的齒形誤差（修形或不修形后）般不能偏向齒體外部，即不允許有超過偏差值的突起，即有偏向齒體外的正偏差必須計(jì)入偏差值，不能將其放到齒廓計(jì)值范圍外。齒根處的齒形誤差（修形或不修形后）般不能偏向齒體外部，即不允許有超過偏差值的突起。R系列減速電機(jī)體外的正偏差必須計(jì)入偏差值，不能將其放到齒廓計(jì)值范圍外。
R系列減速電機(jī)齒輪齒根處的齒形誤差（修形或不修形后）不允許偏向齒體外部，偏向齒體內(nèi)部的負(fù)偏差的公差可又為規(guī)定值的3倍。齒向誤差（修形或不修形后）般不能偏向齒體外部，即不允許有超過偏差值的突起，即有偏向齒體外的正偏差必須計(jì)入偏差值，其放到齒寬計(jì)值范圍外（修形后的縮減區(qū)域?yàn)辇X幅寬度）。斜齒輪減速機(jī)體內(nèi)部的負(fù)偏差的公差可以為規(guī)定值的3倍。齒面波度是指螺旋線形狀偏差，般情況下具有不變的波長和基本不變的高度，如果出現(xiàn)大的波紋，必須要進(jìn)行多次精磨后才能下機(jī)床。
斜齒輪減速機(jī)箱體加工形位公差是影響減速馬達(dá)觸的主要因素之，特別是各軸承孔同軸度要求。而影響箱體的加工精度的因素主要有：機(jī)床本身制造和安裝精度達(dá)不到要求，動(dòng)態(tài)加工中機(jī)床精度會(huì)改變，與靜態(tài)情況下檢測(cè)出來的機(jī)床精度指標(biāo)不相符，操作人員加工方法不正確，不能減少因鏜桿伸長后自身存在的不可避免因素所造成的加工誤差；因機(jī)體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上存在的問題，造成機(jī)體變形，精度喪失等。
實(shí)踐證明，齒輪修形工藝方案的實(shí)施，R系列減速電機(jī)裝配試車接觸合格率提高了近80%，返修率低于2.5%，大大降低了生產(chǎn)成本，延長了斜齒輪減速機(jī)的使用壽命。http://fkla.cn/rxiliejiansuji.html