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NMRV130減速機(jī)傳動(dòng)效率研究

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-12-22 17:41:52    點(diǎn)擊數(shù):-   【

NMRV130減速機(jī)傳動(dòng)效率研究。鋼-鋼、鋼-青銅是RV減速機(jī)蝸輪和蝸桿常用的材料配對(duì),在蝸輪蝸桿減速機(jī)中,基本上是純滑動(dòng),而般彈流測(cè)試中的滑滾比多不超過(guò)0.2,其摩擦系數(shù)與特點(diǎn)無(wú)法用到純滑動(dòng)副中。本文將選擇些適用于大滑滾比的摩擦系數(shù)公式和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,并用試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)提高蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率有個(gè)明確的度。

VEMTE蝸輪蝸桿減速機(jī)NMRV (16)

各參數(shù)對(duì)摩擦系數(shù)的影響:速度是形成RV減速箱潤(rùn)滑油膜的重要條件,但它同時(shí)又是產(chǎn)生摩擦的主要原因,當(dāng)速度增大時(shí),油膜厚度相應(yīng)增大,但由于油膜內(nèi)剪切熱增多,油粘度降低。分析表明,當(dāng)速度達(dá)到2-3m/s后,膜厚就基本上很少增大,而摩擦系數(shù)隨蝸輪蝸桿減速機(jī)潤(rùn)滑油的溫度升高略有下降。當(dāng)膜內(nèi)油溫(瞬時(shí))達(dá)到150-200oC時(shí)就會(huì)出現(xiàn)膠合,雖然這時(shí)的摩擦系數(shù)并不大,旦膠合發(fā)生,摩擦系數(shù)就急劇增大。綜合曲率半徑使膜厚增大,摩擦系數(shù)減小,這也是RV減速機(jī)蝸輪蝸桿嚙合理論研究追求的性能指標(biāo)之。載荷對(duì)摩擦系數(shù)影響較大,摩擦系數(shù)隨載荷增大而略有增大,但在低速時(shí)影響較大,試驗(yàn)表明,蝸輪蝸桿減速機(jī)潤(rùn)滑油粘度越大摩擦系數(shù)越小的結(jié)論只在低速時(shí)成立,這時(shí)粘度大,膜厚大,表現(xiàn)微凸體接觸的摩擦分量可大幅度減小,但在較高速度下,RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的粘性摩擦分量是主要的,粘度越大,摩擦系數(shù)反倒增大。蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿、蝸輪的表面粗糙度也直接影響摩擦系數(shù),由于蝸桿傳動(dòng)的膜厚較薄,多處混合摩擦狀態(tài),過(guò)大的粗糙度使齒面微凸體接觸率增大。邊界摩擦分量增大,摩擦系數(shù)就增大,同時(shí),摩擦系數(shù)增大,產(chǎn)生的熱又使油粘度下降,膜厚減薄,使?jié)櫥瑺顩r進(jìn)步惡化,故采用硬齒面磨削蝸桿,可有效降低摩擦系數(shù),有資料表明,RV減速機(jī)的蝸桿采用拋光工藝后,可比磨削蝸桿提高效率2-3個(gè)百分點(diǎn),故目前生產(chǎn)的重要的平面二包蝸桿,常在磨削后進(jìn)步拋光。
改善潤(rùn)滑、降低摩擦系數(shù)的兩個(gè)途徑是:采用高粘度低極限剪應(yīng)力的潤(rùn)滑劑,增加蝸輪蝸桿減速器潤(rùn)滑油中減摩添加劑,分析表明潤(rùn)滑油的拖動(dòng)力在大剪切率下主要取決于它的極限剪應(yīng)力,而它與油的品種有關(guān);采用低彈性模量材料,根據(jù)膜厚公式,若彈性模量減小半,膜厚可增大31%,是非??捎^的,低模量材料的赫茲接觸區(qū)大,壓力小,接觸區(qū)潤(rùn)滑油粘度不高,油膜拖動(dòng)力就小,特別是在低速時(shí),效果明顯,既使油膜太薄,低模量材料還可以有自潤(rùn)滑性,表面微凸體接觸的摩擦分量也不大,摩擦系數(shù)可以有效地降低。降低摩擦系數(shù)是滑動(dòng)高副(如凸輪,蝸輪)的主要目標(biāo),合理選擇潤(rùn)滑劑的粘度,當(dāng)然也不是越大越好。選擇低拖動(dòng)力潤(rùn)滑劑,采用低模量工程塑料,是解決RV130減速機(jī)傳動(dòng)效率問(wèn)題的有效途徑,單頭蝸桿傳動(dòng)機(jī)械效率的期望值是0.885。
在環(huán)塊試驗(yàn)機(jī)上,采用不同彈性模量的材料對(duì)鋼環(huán)摩擦進(jìn)行試驗(yàn),模量低于5000MPa的材料,主要是各種工程塑料及其復(fù)合材料,在低速時(shí)更小的摩擦系數(shù),可比鋼-青銅副小半,甚至更多,而且彈性模量越小,摩擦系數(shù)也越小,當(dāng)然,過(guò)低的彈性模量將受到其強(qiáng)度的限制。已有人對(duì)工程塑料蝸輪進(jìn)行嘗試,并取得定成效,但還有很多問(wèn)題解決,如塑料熱變形,塑性流動(dòng)等。http://fkla.cn/Products/nmrv130jsj.html

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