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定日鏡控制系統(tǒng)NMRV063-40-2.2KW減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。定日鏡是塔式太陽能熱發(fā)電的核心部件,而蝸輪減速機(jī)又是定日鏡的關(guān)鍵部件,控制系統(tǒng)通過電動(dòng)機(jī)和RV63減速機(jī)驅(qū)動(dòng)定日鏡跟蹤太陽,并將太陽光準(zhǔn)確地反射到吸熱器采光口,所以定日鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要有兩個(gè)蝸輪減速機(jī)同時(shí)工作,其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)定日鏡水平旋轉(zhuǎn)來跟蹤太陽的方位角,另一個(gè)驅(qū)動(dòng)定日鏡俯仰旋轉(zhuǎn)來跟蹤太陽的高度角。在工作中,定日鏡還需要承受很大的風(fēng)載荷和自身重力載荷,這就要求定日鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)NMRV63減速機(jī)具有高精度、大承載能力、緊湊的結(jié)構(gòu),以滿足空間布局的需要。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及原理:蝸輪減速機(jī)具有大傳動(dòng)比,承載能力大的特點(diǎn),但是傳統(tǒng)的加工工藝很難保證其傳動(dòng)精度,為了獲得較高的傳動(dòng)精度,可以采用彈性元件,使RV減速機(jī)的蝸輪與蝸桿嚙合面之間產(chǎn)生一定的預(yù)壓緊力,以此來減小蝸輪蝸桿之間的間隙,但是這種方案增大了蝸輪蝸桿之間的摩擦力,會(huì)大幅度降低蝸輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率,而采用雙導(dǎo)程蝸桿調(diào)整間隙,蝸輪和蝸桿之間只有單齒嚙合,降低了RV減速機(jī)的承載能力,如果完全依靠機(jī)床的加工精度保證蝸輪蝸桿之間間隙,蝸輪減速機(jī)的加工成本就會(huì)變得異常昂貴,傳動(dòng)的定日鏡用RV減速機(jī)采用兩個(gè)箱體,分別負(fù)責(zé)定日鏡的方位角和俯仰角轉(zhuǎn)動(dòng),這種方案使得蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)不緊湊,增加重量和成本。
現(xiàn)在是采用單箱體的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,將驅(qū)動(dòng)方位角的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)俯仰角的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均放置在一個(gè)箱體內(nèi),具體布置方法為:方位角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在箱體下部,方位角控制系統(tǒng)RV伺服減速機(jī)的蝸輪通過方位角蝸輪軸與法蘭盤連接作為輸出端,方位角蝸桿與方位角電動(dòng)機(jī)連接作為輸入端,當(dāng)法蘭盤固定不動(dòng)時(shí),則方法角蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),而方位角蝸桿與箱體連接,進(jìn)而箱體也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),高度角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于箱體上方,當(dāng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),高度角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也隨著箱體轉(zhuǎn)動(dòng),高度角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用蝸輪減速機(jī),高度角電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)俯仰角蝸桿傳動(dòng),再通過俯仰角蝸輪帶動(dòng)高度角蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),高度角蝸輪軸作為輸出端。
調(diào)整間隙的結(jié)構(gòu):將方位角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)RV減速機(jī)的蝸桿從中間剖為兩半,一半為蝸桿軸,一半為蝸桿套,蝸桿套套在蝸桿軸上。方位角蝸桿與蝸輪之間的間隙調(diào)整方法是:將采用開槽螺母的間隙調(diào)整節(jié)螺母旋入有內(nèi)螺紋的軸承蓋里,通過旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)節(jié)螺母,推動(dòng)墊圈壓緊軸承,使方位角蝸桿無軸向間隙,然后反向旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)節(jié)螺母一定角度,減小驅(qū)動(dòng)方位角蝸輪減速機(jī)中蝸桿齒面與蝸輪齒面之間的間隙,當(dāng)二者之間的間隙滿足設(shè)計(jì)時(shí),再鎖緊設(shè)置在間隙調(diào)節(jié)螺母上的螺釘,最后鎖緊脹緊聯(lián)接套即完成方位角蝸桿間隙的調(diào)整。
NMRV040/090-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV040/090-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV040/090-Y56-0.12KW減速機(jī)
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NMRV063/090-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV063/090-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV063/090-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV110/130-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV110/130-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV110/130-Y56-0.12KW減速機(jī)
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http://fkla.cn/Products/nmrv063jsj.html
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