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剎車馬達(dá)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-02-17 16:52:51    點(diǎn)擊數(shù):-   【
剎車馬達(dá)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。剎車電機(jī)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于調(diào)速要求較高,般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速或交流變頻調(diào)速,現(xiàn)以期礦變頻調(diào)速為例進(jìn)行分析。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由2臺(tái)Y225-8 TH,22KW鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)通過(guò)剎車電機(jī)實(shí)現(xiàn)臂架旋轉(zhuǎn)無(wú)調(diào)速,(分析時(shí),僅用臺(tái)電動(dòng)機(jī)代替)。大車回轉(zhuǎn)速度為0.0525~0.099rmin,旋轉(zhuǎn)角度為±110°即旋轉(zhuǎn)范圍220°,主電機(jī)2M通過(guò)三相自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)2ZK合閘送電,剎車馬達(dá)經(jīng)過(guò)交流接觸器2C1使變頻器從電網(wǎng)上獲得電能。圖中,2RJ是熱繼電器,它用作長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的般過(guò)載保護(hù),電抗用于抑制變頻過(guò)程中高次諧波回饋電網(wǎng)。
剎車馬達(dá)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制電路2LK是調(diào)速手柄,它即能調(diào)整變頻器輸入速度給定,也能發(fā)出左旋或右旋命令。要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),先按下主控SB1按鈕,變頻器控制單元得電,加電顯示2端得電,中間繼電器2ZJ6得電,其常開(kāi)觸頭路與SB2并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自鎖,路接通2CX1主接觸器,剎車電機(jī)變頻器主回路得電。當(dāng)調(diào)速手柄2LK置于零位,2K1通,電壓繼電器2YJ得電,并自鎖,使旋轉(zhuǎn)控制線路得電,當(dāng)2LK置于右旋時(shí),2K2得電,中間繼電器2JZ1得電,常閉觸頭打開(kāi),常開(kāi)觸頭閉合,時(shí)間繼電器2SJ得電,同時(shí),其常開(kāi)斷延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合,接觸器2C2得電,打開(kāi)制動(dòng)器,中間繼電器2ZJ1的另常開(kāi)觸點(diǎn)吸合,給剎車馬達(dá)變頻器5端發(fā)出右旋命令。根據(jù)手柄2LK調(diào)速的程度,發(fā)出速度給定值信號(hào),從而調(diào)整右旋轉(zhuǎn)速度。
實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)調(diào)速。臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料或取料時(shí)臂架的高度,配合其它機(jī)構(gòu),以滿足生產(chǎn)要求。剎車馬達(dá)取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械傳動(dòng)鋼絲繩滑輪組系統(tǒng),俯仰過(guò)程要求安全、平穩(wěn)、無(wú)沖擊,在臂架機(jī)構(gòu)范圍內(nèi),臂架可以安全地停在任何位置,并可隨時(shí)啟動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、剎車電機(jī)、雙聯(lián)卷筒組成,俯仰機(jī)構(gòu)采用三重制動(dòng),渦流制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器及液力推桿制動(dòng)器。渦流制動(dòng)器屬能耗制動(dòng),在下俯過(guò)程中,起到平穩(wěn)、緩沖作用,剎車電機(jī)電磁制動(dòng)器與液力推桿制動(dòng)器配合,實(shí)現(xiàn)任制動(dòng)器抱閘,均可承受負(fù)載的雙重制動(dòng)保護(hù),保護(hù)臂架不受損壞。當(dāng)俯仰主令控制器手柄置于上仰時(shí),俯仰向上指令得電,俯仰指令接通后,經(jīng)過(guò)0.5s延時(shí)液力推桿制動(dòng)器和電磁制動(dòng)器同時(shí)打開(kāi)。
當(dāng)剎車電機(jī)制動(dòng)器同時(shí)打開(kāi),經(jīng)過(guò)1s延時(shí),3JC1加速接觸器得電吸合,切除第電阻;再延時(shí)2s,3JC2加速接觸器得電吸合,切除第二電阻;再延時(shí)2s,3JC3加速接觸器得電吸合,切除第三電阻;再延時(shí)2s,3JC4加速接觸器得電吸合,切除第四電阻,電阻全部切除,臂架以高速上俯。http://fkla.cn/Products/zhidongdianji.html

剎車電動(dòng)機(jī)


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