平行軸減速機機構(gòu)誤差與分類。重合度是有齒平行軸減速機機械傳動承載能力及工作平穩(wěn)性的重要性能參數(shù),重合度的大小直接影響機械傳動的動力性能好壞。端面嚙合擺線鋼球行星傳動的重合度是指內(nèi)、外擺線槽嚙合副中同時參與嚙合的鋼球數(shù)。由文獻(xiàn)可知在行星盤的個工作周期中,所有2 個鋼球都參與嚙合傳力,其它工作周期便周而復(fù)始。端面嚙合平行軸減速機傳動為多齒嚙合,F系列減速機重合度為內(nèi)、外擺線槽嚙合副中的全部鋼球數(shù),即重合度為。故該F系列減速機傳動的重合度大,傳動平穩(wěn),承載能力強。
平行軸減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率,嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、平行軸減速機槽為點接觸,故接觸面積小。F系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能,因此端面嚙合F系列減速機傳動的嚙合效率較高。對精確地實現(xiàn)給定運動規(guī)律的機構(gòu)稱為理想機構(gòu)。在未設(shè)計機構(gòu)之前,應(yīng)該已有個理想的運動方程式。如果所設(shè)計的機構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)確地實現(xiàn)此運動方程式,則此機構(gòu)可稱為理想機構(gòu)。實際上這類機構(gòu)是不存在的,原因是機構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確,而且由于理想的運動方程式過于復(fù)雜,為了機構(gòu)簡單起見,不按理想運動方程式而按其近似式設(shè)計。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計、制造出來的機構(gòu)(即實際機構(gòu))的運動總是與平行軸減速機機構(gòu)的運動有所差別。
平行軸減速機機構(gòu)傳動誤差是指實際機構(gòu)傳動情況與理想機構(gòu)傳動情況的偏差。按F系列減速機誤差源的不同,機構(gòu)傳動誤差可分為制造誤差、使用F系列減速機誤差和測量誤差。制造誤差是指機構(gòu)零部件在加工制造及裝配過程中所造成的構(gòu)件尺寸、形狀以及相互位置等誤差。使用平行軸減速機誤差是指機構(gòu)構(gòu)件在使用、工作過程中,由于受力變形、摩擦、磨損以及工作環(huán)境等因素造成的誤差。F系列減速機測量誤差是指測量機構(gòu)尺寸或運動參數(shù)時,由于測量工具的不完善,測量方法的缺點等因素造成的誤差。按照誤差的性質(zhì),平行軸減速機機構(gòu)傳動誤差還可以分為系統(tǒng)誤差、隨機誤差。誤差單獨出現(xiàn),其符號和大小沒有定的規(guī)律性,但就誤差的整體來說服從統(tǒng)計規(guī)律,這種誤差稱為隨機誤差。F系列減速機系統(tǒng)誤差是指誤差的大小及符號在測量過程中不變,或按定的規(guī)律變化。按各誤差之間是否獨立,分為獨立誤差和非獨立誤差。獨立誤差是指各誤差之間是獨立的,互不關(guān)聯(lián),在計算總誤差時,可應(yīng)用誤差獨立作用原理。非獨立誤差是指各誤差之間不獨立,相關(guān)系數(shù)不為零,在計算總誤差時,要慮相關(guān)系數(shù)的影響。http://fkla.cn/Products/F97jiansuji.html
平行軸減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率,嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、平行軸減速機槽為點接觸,故接觸面積小。F系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能,因此端面嚙合F系列減速機傳動的嚙合效率較高。對精確地實現(xiàn)給定運動規(guī)律的機構(gòu)稱為理想機構(gòu)。在未設(shè)計機構(gòu)之前,應(yīng)該已有個理想的運動方程式。如果所設(shè)計的機構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)確地實現(xiàn)此運動方程式,則此機構(gòu)可稱為理想機構(gòu)。實際上這類機構(gòu)是不存在的,原因是機構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確,而且由于理想的運動方程式過于復(fù)雜,為了機構(gòu)簡單起見,不按理想運動方程式而按其近似式設(shè)計。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計、制造出來的機構(gòu)(即實際機構(gòu))的運動總是與平行軸減速機機構(gòu)的運動有所差別。
平行軸減速機機構(gòu)傳動誤差是指實際機構(gòu)傳動情況與理想機構(gòu)傳動情況的偏差。按F系列減速機誤差源的不同,機構(gòu)傳動誤差可分為制造誤差、使用F系列減速機誤差和測量誤差。制造誤差是指機構(gòu)零部件在加工制造及裝配過程中所造成的構(gòu)件尺寸、形狀以及相互位置等誤差。使用平行軸減速機誤差是指機構(gòu)構(gòu)件在使用、工作過程中,由于受力變形、摩擦、磨損以及工作環(huán)境等因素造成的誤差。F系列減速機測量誤差是指測量機構(gòu)尺寸或運動參數(shù)時,由于測量工具的不完善,測量方法的缺點等因素造成的誤差。按照誤差的性質(zhì),平行軸減速機機構(gòu)傳動誤差還可以分為系統(tǒng)誤差、隨機誤差。誤差單獨出現(xiàn),其符號和大小沒有定的規(guī)律性,但就誤差的整體來說服從統(tǒng)計規(guī)律,這種誤差稱為隨機誤差。F系列減速機系統(tǒng)誤差是指誤差的大小及符號在測量過程中不變,或按定的規(guī)律變化。按各誤差之間是否獨立,分為獨立誤差和非獨立誤差。獨立誤差是指各誤差之間是獨立的,互不關(guān)聯(lián),在計算總誤差時,可應(yīng)用誤差獨立作用原理。非獨立誤差是指各誤差之間不獨立,相關(guān)系數(shù)不為零,在計算總誤差時,要慮相關(guān)系數(shù)的影響。http://fkla.cn/Products/F97jiansuji.html
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